Ferðabók Dr. Helga Pjeturss kom út hjá Bókfellsútgáfunni 1959. 

Fremst í bókinni er frásögn af rannsóknaleiðangri til Grænlands árið 1897, sem fyrst birtist á prenti 1899. Í þeim leiðangri aflaði Helgi sér mikilsverðrar reynslu við skoðun jökulmenja, sem nýttist honum við rannsóknir hérlendis. Í miðhluta bókarinnar eru greinar um jarðfræði Íslands ætlaðar öllum almenningi auk frásagna af ferðum Helga um ýmsa landshluta. Síðasti hluti bókarinnar er safn ferðaþátta frá Evrópu sem ritaðir eru á árunum 1900-1912. Helgi heimsótti þá margar helstu menningarborgir álfunnar og hitti að máli vísindamenn og rithöfunda í fremstu röð. 

Sýning stendur nú yfir í safninu í tilefni af því að 150 ár eru liðin frá fæðingu dr. Helga Pjeturss.

Bókina má lesa á baekur.is